标准号T/AIIA 001—2020状态
发布时间：2020年11月20日
实施时间：2020年12月20日
移动机器人定位导航性能评估规范基本信息
标准号：T/AIIA 001—2020
团体名称：中国标准化协会
主要技术内容：本标准对移动机器人的定位导航性能给出了评估规范，主要技术内容是对移动机器人定位导航的术语进行了定义；对移动机器人定位与导航性能、避障能力、脱困能力、地图构建性能、多机协同能力、其他特殊性能等方面提出了评估规范。具体如下：一、术语和定义 1.1机器人本体和操作 1.2传感器 1.3机器人导航、定位及避障 1.4机器人建图 2定位与导航性能测试 2.1定位与导航性能测试设备及通用测试环境布置 2.2定位性能 2.3重定位性能 2.4导航性能 3避障能力 3.1测试目的 3.2测试环境与设备 3.3测试方法 4脱困性能 4.1测试目的 4.2测试环境与设备 4.3测试方法 4.4脱困能力计算 5地图构建性能 5.1建图精度测试 5.2单位面积建图时间 5.3增量建图能力6多移动机器人协同能力 6.1机器人协同避让能力 6.2机器人协同交通能力 7其它特殊性能测试 7.1室外环境光线对导航性能的影响程度测试 7.2动态行人避障测试（选择试验项目） 7.3防跌落测试（选择试验项目） 附录1机器人定位导航性能参数汇总表
中国标准分类号：C396 智能消费设备制造
国际标准分类号：25.040.40 工业过程的测量和控制
发证机关：中华人民共和国民政部
行业分类：工业过程的测量和控制
标准名称：移动机器人定位导航性能评估规范
本规范规定了地面最大移动速度不大于3m/s的移动服务机器人导航、定位、避障评价指标体系和测试方法，涉及的移动机器人包括讲解机器人、移动零售机器人、物品递送机器人、移动广告机器人、巡逻机器人、大型清扫机器人等能够在地面低速行驶的轮式、履带式或足腿式机器人。对于其它类似机器人，可参考本规范对其导航定位性能进行评估。本规范不包括在没有道路的场景下（山区、树林、野地）使用的特种作业机器人，不包括家庭扫地、吸尘、拖地等小型机器人，也不包括在公路上人车混杂环境应用的无人移动设备。