标准号T/SSITS 203—2020状态
发布时间：2020年07月24日
实施时间：2020年08月01日
工业应用移动机器人 数据通信接口规范基本信息
标准号：T/SSITS 203—2020
团体名称：中国标准化协会
主要技术内容：工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)系统由调度层与设备层两部分组成，管理层为移动机器人系统的上位系统。管理层与调度层之间的接口消息交互实现方式，一般有以下几种：a)报文通信接口(TCP/IP、UDP协议等)；b)WebAPI服务接口(REST等)；c)WebService服务接口；d)数据库中间表接口；e)动态链接库接口(SDK等)；f)基于PLC的通信接口(MODBUS等)。
中国标准分类号：C349 其他通用设备制造业
国际标准分类号：25.040.30 工业机器人、机械手
发证机关：中华人民共和国民政部
行业分类：工业机器人、机械手
标准名称：工业应用移动机器人 数据通信接口规范
本标准规定了工业应用移动机器人管理层、调度层、设备层之间的数据接口信息规范，同时也规定了接口实现的方式。 本标准适用于工业应用移动机器人系统相关软件产品的设计、开发、选型和实施，可作为企业选择或评价工业应用移动机器人系统时的评测依据。