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基于MATLAB下的PID控制仿真

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基于MATLAB下的PID控制仿真白继平, 许德辉(浙江交通职业技术学院,浙江杭州311112)摘 要:自动化船舶的机舱设备热工参数的定值控制系统多采用P、I、D的组合控制。文中通过MATLAB软件用于直伺服电机对单位阶跃输入的PID控制进行了动态仿真,显示了不同作用组合和不同增益设置时的动态过程,为系统控制规律的选择和参数设定提供了依据。关键词:船舶、舰船工程;机舱自动化;研究;MATLAB;PID

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