标准号T/CVIA 64—2018状态
发布时间：2018年07月24日
实施时间：2018年07月24日
室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范基本信息
标准号：T/CVIA 64—2018
团体名称：中国标准化协会
主要技术内容：本标准是关于在室内机器人上使用的基于摄像头视频数据流等多传感器的视觉同步定位与地图构建的技术规范，该技术规范阐述定义了以下内容： 1、视觉室内定位技术的原理概述；2、视觉定位模块传感器输入信号标准及输出接口标准；3、视觉室内定位系统中坐标系选取的规范；4、视觉室内定位技术应具备的功能；5、视觉室内定位技术的技术指标；6、视觉室内定位技术的检测标准。
中国标准分类号：I653 信息系统集成和物联网技术服务
国际标准分类号：35.140
发证机关：中华人民共和国民政部
行业分类：
标准名称：室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范