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移动机器人控制器 (T/CI 063-2023)

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移动机器人控制器 (T/CI 063-2023)

标准号T/CI 063-2023状态

发布日期:2023年05月25日

实施日期:2023年05月25日

移动机器人控制器基本信息

标准编号:T/CI 063—2023

英文标题:Mobile robot controller

国际标准分类号:25.040.01工业自动化系统综合

中国标准分类号:N18

国民经济分类:C401 通用仪器仪表制造

起草人:陈健、庞文尧、徐威挺、王文伟、邱旭东、钟超凡、黄学宇、潘仲杰、汪焕超、刘忠亮、沈春霞、林增辉、王中超、凌毅、鲍鑫杰。

起草单位:浙江科聪控制技术有限公司、浙江科聪软件技术有限公司、中科新松有限公司、华晓精密工业(苏州)有限公司、杭州毕博标准化技术有限公司

范围:本文件规定了移动机器人控制器(以下简称“控制器”)的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于针对轮式移动机器人(AGV、AMR、自动叉车等)应用的控制器。注:AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”;AMR是(Automatic Mobile Robot)的缩写,意即“自主移动机器人”。

内容概括:4.3 功能要求4.3.1 导航方式应支持激光导航、视觉有码导航、磁导航、GNSS导航等方式,可混合使用。4.3.2 底盘类型应支持两驱差速、四驱差速、单舵轮、……

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