标准号T/CI 063-2023状态
发布日期：2023年05月25日
实施日期：2023年05月25日
移动机器人控制器基本信息
标准编号：T/CI 063—2023
英文标题：Mobile robot controller
国际标准分类号：25.040.01工业自动化系统综合
中国标准分类号：N18
国民经济分类：C401 通用仪器仪表制造
起草人：陈健、庞文尧、徐威挺、王文伟、邱旭东、钟超凡、黄学宇、潘仲杰、汪焕超、刘忠亮、沈春霞、林增辉、王中超、凌毅、鲍鑫杰。
起草单位：浙江科聪控制技术有限公司、浙江科聪软件技术有限公司、中科新松有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、杭州毕博标准化技术有限公司
范围：本文件规定了移动机器人控制器（以下简称“控制器”）的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于针对轮式移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）应用的控制器。注：AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”；AMR是（Automatic Mobile Robot）的缩写，意即“自主移动机器人”。
内容概括：4.3 功能要求4.3.1 导航方式应支持激光导航、视觉有码导航、磁导航、GNSS导航等方式，可混合使用。4.3.2 底盘类型应支持两驱差速、四驱差速、单舵轮、……