标准号T/SSITS 204-2023状态
发布日期：2023年04月04日
实施日期：2023年04月04日
工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范基本信息
标准编号：T/SSITS 204—2023
英文标题：Specification for data interface between Industrial mobile robot and Robot control system
国际标准分类号：01.020
国民经济分类：C349 其他通用设备制造业
起草人：本文件主要起草人：罗俸兵、高峰、聂稳、朱礼君、刘洋、郑超、李海权、张金亮、王志杰、唐王 雷、孙逸超、高健、赵虎、熊峰、杨海明、郑亮、昝学彦、李明、彭兴文、廖黎明、刘大猛、张学琴、 钱煦、邱旭东、范依清、韩志平、谢昊天。
起草单位：本文件起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、杭州壹悟科技有 限公司、机科发展科技股份有限公司、杭州蓝芯科技有限公司、法睿兰达科技（武汉）有限公司、苏州 佳顺智能机器人股份有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、杭州迦 智科技有限公司、苏州海通机器人系统有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、深圳市海柔创新科技有 限公司、华为技术有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、珠海创智科技有限公司、北京 特种机械研究所、北京极智嘉科技股份有限公司、宁德时代新能源科技股份有限公司、清华大学天津高 端装备研究院、富泰华工业（深圳）有限公司、江苏金陵智造研究院有限公司、浙江科聪控制技术有限 公司、宁波舜宇贝尔自动化有限公司、深圳市新产研咨询服务有限公司。 本文件参编单位:上海仙工智能科技有限公司、长春市大众物流装配有限责任公司、三一机器人科技 有限公司、共享智能装备有限公司、中兴通讯股份有限公司、湖北三丰机器人有限公司、合力工业车辆 （上海）有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、兰剑智能科技股 份有限公司、宝湾物流控股有限公司、苏州牧星智能科技有限公司、重庆长安民生物流股份有限公司、 BlueBotics SA、深圳艾灵网络有限公司、深圳鹏鲲智科技术有限公司、深圳墨影科技有限公司、斯坦德 机器人（深圳）有限公司、科尔摩根自动化 AB、苏州海豚之星智能科技有限公司、湖南驰众机器人有限 公司、浙江迈睿机器人有限公司、成都航发机器人有限公司、中科微行（广州）机器人有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司
范围：本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构，信息传输、交互和控制等技术要求。本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统的通讯方式采用 TCP 或 UDP 传输协议。本文件适用于工业应用移动机器人系统相关软件的设计、开发及应用。
内容概括：本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构，信息传输、交互和控制等技术要求。本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统的通讯方……