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平行电动夹爪技术规范 (T/AIIA 003-2022)

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平行电动夹爪技术规范 (T/AIIA 003-2022)

标准号T/AIIA 003-2022状态

发布日期:2022年12月19日

实施日期:2022年12月29日

平行电动夹爪技术规范基本信息

标准编号:T/AIIA 003—2022

英文标题:Technicalstandardsoftheparallelelectricgripper

国际标准分类号:25.040.30工业机器人、机械手

中国标准分类号:J28

国民经济分类:C356 电子和电工机械专用设备制造

起草人:范丛明、孙 杰、吕 刚、张秋生、叶立平、许双甲、石建军、魏金生、赵信宇、 周建军、王 亮、李四海、时 岱、王光能、张常森、朱志昆、王树华、王 昆、杨诗虹

起草单位:深圳市人工智能产业协会、深圳市大寰机器人科技有限公司、深圳市华成工业 控制有限公司、广东省大道智创科技有限公司、深圳市德壹医疗科技有限公司、深圳市朗宇芯科技有限 公司、苏州钧舵机器人有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、富士康集团富泰华工业有限公司、深圳 市志奋领科技有限公司、深圳市创思达传感器科技有限公司、深圳市大族机器人有限公司、深圳市栗橡 科技有限公司、深圳华安太科技术有限公司、南方科技大学机器人研究院

范围:本文件规定了平行电动夹爪技术规范的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于平行电动夹爪技术规范产品。

内容概括:项目技术参数工作电压/VDC12~72额定电流/A0.2~3.0峰值电流/A≤10防护等级≥IP40抓持力(单侧)/N0.8~1550总行程/mm10~80最大……

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