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轮式智能巡检机器人 (T/SCES 0001-2016)

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标准号T/SCES 0001-2016状态

发布时间:2016-11-25

实施时间:2016-12-25

轮式智能巡检机器人

标准号:T/SCES 0001-2016

标准名称:轮式智能巡检机器人

团体名称:四川省电工技术学会

中国标准分类号:

国际标准分类号:25.040.30

彭倍、王健、代小林、尹盛、黄剑峰、王毅、高涛、郑才华

四川阿泰因机器人智能装备有限公司、四川省机械研究设计院、电子科技大学机器人研究中心

本标准规定了轮式智能巡检机器人(以下简称机器人)的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。
本标准适用于在地面行走的,主要由驱动模块、环境感知与检测模块、能源模块、通信模块和控制模块组成,可在无人或仅工作人员在场情况下,对电厂变电站、城市管廊、室内场地进行自主或遥控巡检的轮式智能巡检机器人,其他类似场合可参考使用。
本标准不适用于特种作业、深水环境、有防爆要求的工作场合。

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