标准号T/ZZB 2181—2021状态
发布时间：2021年08月06日
实施时间：2021年09月06日
“6+1”轴主从控制液压机械臂系统基本信息
标准号：T/ZZB 2181—2021
团体名称：中国标准化协会
主要技术内容：本文件规定了“6+1”轴主从控制液压机械臂系统的术语和定义、分类与型号编制、基本要求、结构组成、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统（以下简称“机械臂系统”）。
中国标准分类号：C349 其他通用设备制造业
国际标准分类号：25.040.30 工业机器人、机械手
发证机关：中华人民共和国民政部
行业分类：工业机器人、机械手
标准名称：“6+1”轴主从控制液压机械臂系统