标准号T/CAMETA 40004—2021状态
发布时间：2021年05月17日
实施时间：2021年06月16日
协作机器人末端接口技术条件基本信息
标准号：T/CAMETA 40004—2021
团体名称：中国标准化协会
主要技术内容：1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4通则 5技术要求 6试验方法 7检验规则
中国标准分类号：C349 其他通用设备制造业
国际标准分类号：25.040.30 工业机器人、机械手
发证机关：中华人民共和国民政部
行业分类：工业机器人、机械手
标准名称：协作机器人末端接口技术条件
本标准规定了不同负载范围的协作机器人，腕关节与末端执行器的接口技术条件。本标准适用于协作机器人的设计和开发。