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机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 (GB/T 16977-2019)

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机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 (GB/T 16977-2019)

标准号GB/T 16977-2019状态

发布于:2019-05-10

实施于:2019-12-01

机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则基本信息

标准号:GB/T 16977-2019

全部代替标准:GB/T 16977-2005

中国标准分类号:J07

国际标准分类号: 25.040.30     25 机械制造 25.040 工业自动化系统 25.040.30 工业机器人、机械手

归口单位:全国自动化系统与集成标准化技术委员会

执行单位:全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会

主管部门:中国机械工业联合会

国家标准《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》由TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报,TC159SC2(全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会)执行,主管部门为中国机械工业联合会。

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