大型正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机研究白玉琳，陈进，李世六，侯沂(重庆大学机械工程学院，重庆400030)[摘要]用PR0／E软件建立了正铲液压挖掘机虚拟样机模型，用ADAMS软件对其工作装置进行了运动学和动力学仿真分析，有效地避免了物理样机开发模式存在的缺陷，缩短了产品的开发周期，提高r产品的设计质量。最后对制造的物理样机进行了测试，并对比分析r试验测试数据，为正铲液压挖掘机物理样机的制造和新机型设计方案的评估提供了有效参考数据。[关键词]正铲液压挖掘机；工作装置；虚拟样机；运动学和动力学仿真[