基于NARX网络模型的挖掘机液压系统故障检测贺湘宇，何清华(中南大学机电工程学院，长沙410083)摘要：提出了一种针对挖掘机液压系统的非线性有源自回归(nonlinearauto·regressivewithextrainputs。NARX)网络模型的故障检测方法。NARX网络模型是一种将有源自回归(auto-regressivewithextrainputs，ARX)模型与神经网络相结合的系统建模方法，具有很强的非线性辨识能力。该方法首先选取合理的网络模型结构，并根据AIC准则确定最佳模型阶数；使用正常状态样本对NARX网络进行训练。建立系统的辨识模型；然后运用序贯概率比检验(sequentialprobabilityratiotest，SPRT)对NARX辨识模型的残差进行假设检验，检测系统的故障状态。实验分析表明，基于NARX网络模型的故障检测方法能够有效地应用于挖掘机液压系统。关键词：液压系统；挖掘机；故障诊断；非线性有源回归网络模型；序贯概率比检验