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液压挖掘机工作油缸的非线性动态特性检测研究

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液压挖掘机工作油缸的非线性动态特性检测研究*陈健1,唐小林2.易隆辉1。刘欣2。杨为2(1.三一重机有限公司,江苏昆山215300;2.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044)摘要:以某液压挖掘机工作装置为研究对象,在对动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸等工作油缸进行频响函数测量的基础上,运用时域卷积法对所测频响函数进行了希尔伯特变换,得到了工作油缸存在着非线性性质的结论,为指导动力学模型的建立提供了参考。关键词:液压挖掘机;工作油缸;非线性检测;希尔伯特变换

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