带前馈补偿的基因扩增反应高精度温控系统#1048577;邱宪波1 袁景淇1,21(上海交通大学自动化系 上海 200030) 2(华东理工大学生物反应器工程国家重点实验室 上海 200237)摘要 介绍了基于半导体制冷器的基因扩增反应高精度温度控制系统。系统设计中,针对基因扩增反应热循环过程的自身特点和系统模型的惯性特征,采用了带前馈补偿的复合控制算法来改善控制性能。试验结果表明,包括前馈、PID及Bang-Bang控制在内的复合控制策略提高了热循环升降温速率和稳态控制精度,性能指标明显优于传统PID控制。关键词 基因扩增 热循环 温度控制 前馈控制