步行式挖掘机坡度横向行走稳定性分析

步行式挖掘机坡度横向行走稳定性分析韩军陶莉陈高杰赵初明【摘要】针对步行式挖掘机坡度横向行走时的稳定性问题。建立了包含底盘机构和作业装置多自由度系统的’步行式挖掘机静力学模型，并考虑了作业装置回转运动时附加惯性力矩，构造了步行式挖掘机横向行走时稳定性分析的多目标优化模型。利用效用函数法对多目标优化模型进行求解，对横向行走的最大坡度、底盘和作业装置的状态参数进行了优化分析。结果表明，该方法简单、可靠。为确定步行式挖掘机坡度横向行走时的步行机构状态参数和安全控制提供了理论依据。