电机种类
一般情况下指将磁场内电流流通产生的力转变为旋转动作，在广义范围内还包括直线动作。
按电机驱动的电源种类，可分为DC电机和AC电机。
根据电机旋转原理，大致可分为以下几种。
（特殊电机除外）
1) 电机旋转借助磁铁、磁力
在带旋转轴的永久磁铁周围，①旋转磁铁（使产生旋转磁场），②则根据 N极与S极异极相吸、同级相斥原理，③带旋转轴的磁铁将旋转。
这就是电机旋转的基本原理。
导线中流过电流使其周围产生旋转磁场（磁力）从而磁铁旋转，实际上与此是一样的动作状态。
另外，将导线绕成线圈状，则磁力被合成，形成大的磁场通量（磁通量），产生N极和S极。
另外，在线圈状导线中插入铁芯，磁力线变得容易通过，能产生更强的磁力。
2）实际旋转电机
在此，作为旋转电机的实际方法，介绍利用三相交流和线圈制造旋转磁场的方法。
（三相交流是间隔120相位的交流信号）
上述①状态下的合成磁场对应下图①。
上述②状态下的合成磁场对应下图②。
上述③状态下的合成磁场对应下图③。
如上所述，缠绕铁芯的线圈分三相，间隔120配置U相线圈、V相线圈、W相线圈，电压高的线圈产生N极，电压低的线圈产生S极。
各相位按正弦波变化，因此各线圈产生的极性（N极、S极）和其磁场（磁力）将发生变化。
此时，单看产生N极的线圈，按U相线圈V相线圈W相线圈U相线圈依次变化，从而发生旋转。