１）铰结点： 汇交于一点的杆端是用一个完全无磨擦的光滑铰连结。铰结点所连各杆端可独自绕铰心自由转动，即各杆端之间的夹角可任意改变。
２）刚结点： 汇交于一点的杆端是用一个完全不变形的刚性结点连结，形成一个整体。刚结点所连各杆端相互之间的夹角不能改变。
３）组合结点（半铰)： 刚结点与铰结点的组合体。
结构与支承物连接的简化： 以理想支座代替结构与其支承物（一般是大地）之间的连结 。
１）活动铰支座：允许沿支座链杆垂直方向的微小移动。沿支座链杆方向产生约束力。
２）固定铰支座：允许饶固定铰铰心的微小转动。过铰心产生任意方向的约束力（分解成水平和竖直方向的两个力）。
３）固定支座：不允许有任何方向的移动和转动，产生水平、竖直及限制转动的约束力。