起动、自锁和停止控制可采用驱动指令（OUT），也可以采用置位指令（SET、RST）来实现。
1.采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制
线路与梯形图说明如下：
当按下起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电， Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
2.采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制
其PLC接线图与上面是一样的。
线路与梯形图说明如下：
当按下起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图
线路与梯形图说明如下：
1)正转联锁控制。按下正转按钮SB1梯形图程序中的正转触点X000闭合线圈Y000得电Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
2)反转联锁控制。按下反转按钮SB2梯形图程序中的反转触点X001闭合线圈Y001得电Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电；Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。
3)停转控制。按下停止按钮SB3梯形图程序中的两个停止触点X002均断开线圈Y000、Y001均失电接触器KM1、KM2线圈均失电主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。
多地控制的PLC线路与梯形图
(1)单人多地控制
甲地起动控制。在甲地按下起动按钮SB1时X000常开触点闭合线圈Y000得电Y000常开自锁触点闭合，Y0端子内部硬触点闭合Y000常开自锁触点闭合锁定Y000线圈供电，Y0端子内部硬触点闭合使接触器线圈KM得电主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。
甲地停止控制。在甲地按下停止按钮SB2时X001常闭触点断开线圈Y000失电Y000常开自锁触点断开，Y0端子内部硬触点断开接触器线圈KM失电主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
(2)多人多地控制
起动控制。在甲、乙、丙三地同时按下按钮SB1、SB3、SB5线圈Y000得电Y000常开自锁触点闭合，Y0端子的内部硬触点闭合Y000线圈供电锁定，接触器线圈KM得电主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。
停止控制。在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时线圈Y000失电Y000常开自锁触点断开，Y0端子内部硬触点断开Y000常开自锁触点断开使Y000线圈供电切断，Y0端子的内部硬触点断开使接触器线圈KM失电主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
定时控制的PLC线路与梯形图
1.延时起动定时运行控制的PLC线路与梯形图
它可以实现的功能是：按下起动按钮3秒钟后，电动机起动运行，运行5秒钟后自动停止。
PLC线路与梯形图说明如下：
2.多定时器组合控制的PLC线路与梯形图
它可以实现的功能是：按下起动按钮后电动机B马上运行，30秒钟后电动机A开始运行，70秒后电动机B停转，100秒后电动机A停转。
PLC线路与梯形图说明如下：
定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图
三菱FX系列PLC的最大定时时间为3276.7s（约54min），采用定时器和计数器可以延长定时时间。
PLC线路与梯形图说明如下：
图中的定时器T0定时单位为0.1s（100ms），它与计数器C0组合使用后，其定时时间T＝300000.1秒30000＝90000000秒＝25000小时。若需重新定时，可将开关QS2断开，让[2]X000常闭触点闭合，让RST C0指令执行，对计数器C0进行复位，然后再闭合QS2，则会重新开始250000小时定时。
多重输出控制的PLC线路与梯形图
PLC线路与梯形图说明如下：
(1)起动控制
(2)停止控制
过载报警控制的PLC线路与梯形图
PLC线路与梯形图说明如下：
(1)起动控制
按下起动按钮SB1[1]X001常开触点闭合[SET Y001]指令执行Y001线圈被置位，即Y001线圈得电Y1端子内部硬触点闭合接触器KM线圈得电KM主触点闭合电动机得电运转。
(2)停止控制
按下停止按钮SB2[2]X002常开触点闭合[RST Y001]指令执行Y001线圈被复位，即Y001线圈失电Y1端子内部硬触点断开接触器KM线圈失电KM主触点断开电动机失电停转。
(3)过载保护及报警控制
闪烁控制的PLC线路与梯形图
线路与梯形图说明如下：
将开关QS闭合X000常开触点闭合定时器T0开始3s计时3s后，定时器T0动作，T0常开触点闭合定时器T1开始3s计时，同时Y000得电，Y0端子内部硬触点闭合，灯HL点亮3s后，定时器T1动作，T1常闭触点断开定时器T0复位，T0常开触点断开Y000线圈失电，同时定时器T1复位Y000线圈失电使灯HL熄灭；定时器T1复位使T1闭合，由于开关QS仍处于闭合，X000常开触点也处于闭合，定时器T0又重新开始3s计时。
以后重复上述过程，灯HL保持3s亮、3s灭的频率闪烁发光。
练习
1.喷泉的PLC控制
系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现），三组喷头排列如图4-32所示。系统控制要求具体如下：
当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。
2.交通信号灯的PLC控制
系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如图4-36所示。系统控制要求具体如下：
当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直高，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。
由于内容比较简单，所以先不给出后续的内容了，大家可以自己练习一下！如有必要请留言，我会在后面的推送中补上这块内容。