我们看到的PLC梯形图中，一条条程序基本上都是由触点或线圈的串联、并联或某部分程序块的串联、并联等构成的，这些串并联关系构成一定的逻辑关系，因而能够实现特定的控制结果，那么在编程过程中，如何确定触点间或程序块之间是串联关系还是并联关系，是梯形图程序的编程关键，也是程序编写的核心过程。
编程元件初始状态的确定
编程元件的初始状态，简单来说，就是确定触点为常开触点还是常闭触点。
确定触点的初始状态取决于触点动作时对线圈的控制关系，一般来说，若需要闭合时，线圈才执行动作，则其初始状态为常开触点；若需要其断开时，控制线圈执行某一动作，则其初始状态应为常闭触点。
例如，编程中需要实现触点I0.0闭合时，线圈Q0.0得电。由此可知，在保持初始状态下，所编写的程序应是断路的状态，根据分析，输入继电器触点初始状态应为常开触点，程序编写如下图所示，在该程序下可实现只有当操作外部条件使I0.0闭合，才能接通线圈Q0.0。
编程元件或程序块间串联关系的确定
PLC梯形图程序编写时，一般将控制同一个输出继电器线圈的触点，称为控制这个线圈的条件，当这些控制条件存在一定的制约关系，才能够完成对线圈的控制时，即构成与逻辑关系时，这些触点构成串联关系。
例如，要求起动按钮SB1控制电动机M起动，停止按钮SB2控制电动机M停止，电动机M起动与停止受接触器KM1控制，编写该控制过程梯形图。
根据控制要求可知，编写程序中有两个控制条件SB1、SB2，且为输入继电器，为其分配地址为I0.0、I0.1，PLC外接接触器KM1为执行元件，作为输出继电器，分配其地址为Q0.0，其程序编写过程如下图所示。
编程元件或程序块间并联关系的确定
PLC梯形图程序编写时，将控制同一个输出继电器线圈的触点，称为控制这个线圈的条件，当这些控制条件中任何一个动作均能够完成对线圈的控制时，即构成或逻辑关系时，这些触点构成并联关系。
例如，要求按下起动按钮SB1控制接触器KM1得电，电动机M起动，松开按钮SB1后，由接触器KM的自锁触点保持控制信号接通电动机仍运转。
根据控制要求可知，编写程序中有1个控制条件SB1，且为输入继电器，为其分配地址为I0.0，PLC外接接触器KM1为执行元件，其线圈作为输出继电器，分配地址为Q0.0，其自锁触点也作为一个控制条件，但同一个部件，其编程元件名称仍为Q0.0，编写过程如下图所示。
一些PLC梯形图的编程案例
1.电动机顺序起、停控制的PLC梯形图编程案例
案例描述：
按下起动按钮SB1，控制交流接触器KM1得电，电动机M1起动运转；
按下起动按钮SB3，控制交流接触器KM2得电，电动机M2继M1后顺序起动运转；
按下停止按钮SB4，控制交流接触器KM2失电，电动机M2停转；
按下停止按钮SB2，控制交流接触器KM1失电，电动机M1继M2后反顺序停转。
若线路中出现过载、过热故障由过热保护继电器FR自动切断控制线路。
为了确保只有在M1起动后，M2才能起动的顺序，在M2起动控制线路中串入电动机M1交流接触器KM1的常开触点。
同时，为了防止当起动电动机M2时，误操作按动电动机M1的停止按钮SB2，而关断电动机M1，在电动机M1的起动控制线路中并入电动机M2交流接触器KM2的常开触点，实现联锁控制。
根据编程案例中对控制过程的描述，我们可以将整个控制关系划分成6部分，如下图所示。
接下来，要进行I/O分配。
I/O分配完毕，可根据控制过程完成PLC梯形图的程序编写。
1)电动机M1起动控制过程梯形图
2)电动机M2起动控制过程梯形图
3)电动机M2停机控制过程梯形图
4)电动机M1停机控制过程梯形图
5)电动机M1与M2互锁及联锁控制过程梯形图
6)电动机过热保护控制过程梯形图
7)程序的合并和调整
最终获得的PLC梯形图程序，如下图所示。
2.运输车自动往返控制的PLC梯形图编程案例
案例描述：
运输车的起动由左行起动按钮和右行起动按钮SB1、SB2进行控制；
运输车起动运行后，首先右行到限位开关SQ1处，此时运输车停止进行装料，30秒后装料完毕，运输车开始左行；
当运输车左行至限位开关SQ2处时，运输车停止进行卸料，60 s后卸料结束，再右行，行至限位开关SQ1处再停止，进行装料，如此循环工作。
按下停止按钮SB3后，运输车停止工作。
根据运输车的自动往返运行的控制要求，我们可以将功能模块划分为4部分，如下图所示。
编写程序之前填写PLC梯形图的I/O分配表。
I/O分配完毕，便可根据控制过程完成PLC梯形图的程序编写。
1)运输车右行起动控制过程的PLC梯形图
2)30s装料及自动左行控制过程的西门子PLC梯形图
3)60s卸料及自动返回（右行）控制过程的西门子PLC梯形图
4)运输车停止控制过程的PLC梯形图
5)程序的合并和调整
最终获得的PLC梯形图程序，如下图所示。
两个案例中省略了很多文字解析，如果大家有疑问的话，请留言，小编会补上相应的文字。