1.先编制I/O分配表，然后设计梯形图。先对输入输出信号及内部线圈进行编号分配，再确定PLC各输入输出接线端子的实际接线图。尤其要注意各输入信号是电器的常开触点还是常闭触点接入PLC的输入端子，然后再设计梯形图。
2.合理排列梯形图，使输入、输出响应滞后现象不影响实际响应速度。由于PLC的工作方式是周期循环扫描的工作方式，因而语句的安排直接影响着输入输出响应速度。通常可根据工艺流程图按动作先后顺序排列各输出线圈，同时兼顾内部线圈、时间继电器等线圈的排列顺序，使输入/输出延迟响应不影响实际输出对响应速度的要求。通常PLC最大动作延迟时间为2个扫描周期+输入输出电路延迟时间。
3.高速计数指令、告诉脉冲输出指令应尽量放在整个用户程序的前部。由于高速计数器和高速脉冲串发生器与CPU之间的信息交换式在I/O扫描时进行的，所以在执行其他命令时就可能影响高速计数器、高速脉冲串发生器与CPU之间的信息交换，甚至有可能丢失脉冲。为了防止这种现象，在使用高速计数器指令和高速脉冲输出指令时，应将它们放在整个用户程序的前部。
4.在PLC输入端子接线图中，对于同一个发信元件通常只需选其中某一触点（例如常开触点或常闭触点）接入输入端子，即对一个发信元件它只能占一个输入地址编号。
5.合理接入输入信号的触点（常开或常闭触点），提高设备的可靠性、安全性，PLC实际I/O接线图中，某输入信号（如按钮）究竟是接入电器的常开触点还是常闭触点应从设备的可靠性、安全性角度考虑。当输入端接线故障断线时，设备状态应向着安全的状态发展。因此，停止按钮应以常闭触点接入PLC输入接线端子，而起动按钮应以常开触点接入PLC输入接线端子（为便于理解本书前面章节各图均按常开触点接入处理）。
6.从安全考虑，重大安全部分不接入PLC的输入端，而作硬件处理。例如，紧急停车按钮、互锁触点、紧急跟位开关（超程保护）、热继电器控制触点等，可将上述电器的触点接至PLC的输出端子上，直接对输出负载（KM1、KM2）进行控制，以保证PLC故障时不损坏设备，不造成重大安全事故，如图7-19所示。图中紧急停车按钮SA应是闭锁按钮。
7.应保证有效输入信号的电平保持时间。由于PLC是周期循环的扫描方式，且采用集中采样、集中输出的形式。如果要保证输入信号有效，输入信号的电平保持时间必须大于PLC一个扫描周期。除非对开关量输入信号设置允许脉冲捕捉功能，这样就允许PLC捕捉到持续时间很短的脉冲。
8.PLC指令的执行条件有信号电平有效和跳变有效的区别，编程时应加以注意。
9.由电气控制图转换为梯形图时应注意：对旧设备改造时可借鉴原继电器控制电路图转换为梯形图。继电器控制电路图中的电器触点大多为先断后合型，而PLC梯形图中的软继电器的常开触点和常闭触点的状态的转换是同时发生的。设计梯形图时可使用延迟电路（如利用内部时间继电器延迟或利用PLC循环扫描工作方式而产生的输入输出延迟响应）来模拟先断后合型电器的功能。