管道输水系统按其压力获取方式、管网形式、管网可移动程度的不同等可分为以下类型。
（一）按压力获取方式分类
按压力获取方式不同可分为机压输水系统和自压输水系统。
1．机压(水泵提水)输水系统
它又分为水泵直送式和蓄水池式。当水源水位不能满足自压输水要求时，要利用水泵加压将水输送到所需要的高度或蓄水池中，通过分水口或管道输水至田间。目前，井灌区大部分采用直送式。
2．自压输水系统
当水源较高时，可利用地形自然落差所提供的水头作为管道输水所需要的工作压力。在丘陵地区的自流灌区多采用这种形式。
（二）按管网形式分类
按管网形式不同可分为树状网和环状网两种类型。1．树状网
管网呈树枝状，水流通过树干流向树枝，即从干管流向支管、分支管，只有分流而无汇流，
2．环状网。管网通过节点将各管道连接成闭合环状网。根据给水栓位置和控制阀启闭情况，水流可作正逆方向流动，
目前国内低压管道输水灌溉系统多采用树状网，环状网在一些试点地区也有应用。
（三）按固定方式分类
低压管道输水灌溉系统按固定方式可分为移动式、半固定式和固定式。
1．移动式。除水源外，管道及分水设备都可移动，机泵有的固定，有的也可移动，管道多采用软管，简便易行，一次性投资低，多在井灌区临时抗旱时应用。但是劳动强度大，管道易破损。
2．半固定式。其管道灌溉系统的一部分固定，另一部分移动。一般是水源固定，干管或支管为固定地埋管，由分水口连接移动软管输水进入田间。这种形式工程投资介于移动式和固定式之间，比移动式劳动强度低，但比固定式管理难度大，经济条件一般的地区，宜采用半固定式系统。
3．固定式。管道灌溉系统中的水源和各级管道及分水设施均埋入地下，固定不动。给水栓或分水口直接分水进入田间沟、畦，没有软管连接。田间毛渠较短，固定管道密度大，标准高。这类系统一次性投资大，但运行管理方便，灌水均匀。有条件的地方应逐渐推行这种形式。