地源热泵空调系统在我国还属初级阶段，需要因地制宜、统筹规划、使用能量特点和水文地质条件相结合，逐步合理的推进地源热泵空调技术，这样才能有利于优化能源结构，在环保的前提下，提高能源利用效率。地源热泵的系统形式有以下几种：
1、水平式地源热泵
通过水平埋置于地表面2～4米以下的闭合换热系统，它与土壤进行冷热交换。此种系统适合于制冷供暖面积较小的建筑物，如别墅和小型单体楼。该系统初投资和施工难度相对较小，但占地面积较大。
2、垂直式地源热泵
通过垂直钻孔将闭合换热系统埋置在50M～400M深的岩土体与土壤进行冷热交换。此种系统适合于制冷供暖面积较大的建筑物，周围有一定的空地，如别墅和写字楼等。该系统初投资较高，施工难度相对较大，但占地面积较小。
3、地表水式地源热泵
地源热泵机组通过布置在水底的闭合换热系统与江河、湖泊、海水等进行冷热交换。此种系统适合于中小制冷供暖面积，临近水边的建筑物。它利用池水或湖水下稳定的温度和显著的散热性，不需钻井挖沟，初投资最小。但需要建筑物周围有较深、较大的河流或水域。
4、地下水式地源热泵
地源热泵机组通过机组内闭式循环系统经过换热器与由水泵抽取的深层地下水进行冷热交换。地下水排回或通过加压式泵注入地下水层中。此系统适合建筑面积大，周围空地面积有限的大型单体建筑和小型建筑群落。
近几年来，地能开发取得突破性进展。地球表面水源和土壤是一个巨大的集热器，收集来自太阳48%的能量，比人类每年利用能量的500倍还多。按换热载体分区，地源热泵空调主要有四种形式：一是地埋管地源热泵；二是地下水地源热泵；三是地表水地源热泵（包括海水源，江湖河溪水或地表潜水）；四是混合式地源热泵。
地表向下30～130米左右，一年四季的温度是相对恒定的，一般在15～20℃左右。地源热泵正是利用地能这一特性，通过消耗少量的电能，实现由低温位向高温位或由高温位向低温位的转换，从而充分地利用地能。在冬天把低位热源中的热量转移到需要供热或加温的地方，在夏天可以将室内的余热转移到低位热源中，达到降温或制冷的目的。