自行杆式起重机具体概念是什么

自行杆式起重机具体概念是什么？

自行杆式起重机

常用的自行杆式起重机有履带式起重机、汽车式起重机和轮胎式起重机三种。

1：履带式起重机

履带式起重机的构造及特点。

1）构造

履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。

2）特点

履带式起重机操作灵活，使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。

在结构安装工程中，常用的国产履带式起重机有W1－50型、W1－100型、W1－200型和西北78D(80D)型等。

3)：参数

通常履带式起重机主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H。

起重量Q不包括吊钩、滑轮组的重量，

起重半径R指起重机回转中心至吊钩的水平距离

起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的垂直距离。

4):履带式起重机稳定验算。

履带式起重机在正常条件下工作，机身可以保持稳定。当起重机进行超载吊装或接长臂杆时，为了保证起重机在吊装过程中不发生倾覆事故，应对起重机进行整机稳定验算。

2:汽车式起重机

汽车式起重机常用于构件运输、装卸和结构吊装，

1:特点

特点是转移迅速，对路面损伤小；但吊装时需使用支腿，不能负载行驶，也不适于在松软或泥泞的场地上工作。

3:轮胎式起重机

轮胎式起重机在构造上与履带式起重机基本相似，但其行走装置为轮胎。起重机构及机身装在特制的底盘上，能全圆回转。随着起重量的大小不同，底盘上装有若干根轮轴，配有4～10个或更多个轮胎，并有可伸缩的支腿；起重时，利用支腿增加机身的稳定，并保护轮胎。必要时，支腿下可加垫块，以扩大支承面。