附着升降脚手架的安全装置和控制系统是什么？
附着升降脚手架的安全装置包括防坠和防倾装置，防倾采用防倾导轨及其他适合的控制架体水平位移的构造。防坠装置则为防止架体坠落的装置。即一旦因断链（绳）等造成架体坠落时，能立即动作、及时将架体制停在防坠杆等支持构造上。防坠装置的制动有棘轮棘爪、楔块斜面自锁、摩擦轮斜面自锁、楔块套管、偏心凸轮、摆针等多种类型（图5-117），一般都能达到制停的要求，已有几种防坠产品面市，如广西圣安建筑外架技术开发部研制出的限载联动防坠装置，采用凸轮构造防坠器（图5-118），广西一建公司产品FZ25型爬架防坠器，采用楔块套管构造
楔块套管构造
附着升降脚手架采用整体提升方式时，其控制系统应确保实现同步提升和限载保安全的要求。由于同步和限载要求之间有密切的内在联系，不同步时则荷载的差别亦大，因此，也常用限载来实现同步升降的要求。对升降同步性的控制应实现自动显示、自动调整和遇故障自停的要求。这些年来在这方面已取得了重要的技术进展，如：
①比尔特整体提升脚手架电动爬架（一种吊轨式附着升降脚手架）在每个提升机上设有保护装置，当出现障碍、超载和卡链等情况时，能将信息及时反馈到操作盒上，自动报警、显示故障位置并同时切断电源，使整架停止升降；
②江苏江都建筑专用设备厂生产的液压控制台设有各机位运行状态显示系统，可供操作人员监控各千斤顶运行情况、及时排除故障，并依据大荷载需要高压力的原理，自动调节千斤顶的升速；
③桂林圣安的限载联动防坠器，由限载联控、锁紧装置等组成。它根据弹簧钢的弹性变形与荷载的线性关系，调定限位开关的控制距离，将提升力的变化转为限位开关的信号变化后，反馈到集群控制线路中，达到及时进行报警、显示和自动控制的要求；
④江苏省建筑科学研究院研制出的预警安全保护系统，由串联于电动葫芦机位上的机械式载荷传感器、中继站和自动检测显示仪组成，每4只传感器并联为一组并联至中继站，各中继站用1根电源线和信号线合一的电缆线串联至自动显示仪（图5-120），将各机位的荷载限定在10~40kN的范围内。当机位荷载超出上述范围时，传感器立即向中央自动检测显示仪发出报警信号并指示异常机位及其情况类型、切断总电源并发出声、光报警信号；
控制系统工作框图示意
⑥北京市建筑工程研究院在其研制的液压带模附着升降脚手架中，按图5-122的框图进行控制。在架体分组爬升时，采用便携式油缸和泵站，油缸压力按设计预先调定并设有相应的液压锁，手动控制；当整体爬升时，在油缸内加设位移传感器，使用由可编程控制器组成的自动控制系统。该系统由位移传感器测出油缸的顶升距离、传入信号处理器整理传送到编程控制器中进行位移差处理（记录各油缸顶升位移值、随时进行位移值的比较、并判断其位移差值是否超过设定的允许差值），将超过允许位移差的油缸停止运行，并在降下来后又重新启动，以确保达到同步提升要求。此外，可编程控制器的程序中还设有保护措施，一旦因某一油缸停止工作或爬架卡住时，即自动停止顶升。
