自动控制系统的过渡过程有哪些?
(1)单调过程(自衡非振荡过程)
自衡:过程能自发地趋向稳态值的性质。
自衡非振荡:阶跃变化下,被控变量不经振荡,逐步向新的稳态值靠拢。
(2)非周期发散过程(无自衡非振荡过程)
阶跃变化下,被控变量一直上升或下降,直到极限值。实际工程中难以控制。
(3)衰减振荡过程(有自衡振荡过程)
阶跃变化下,被控变量上下振荡,最后能趋于新的稳态值。这类过程较为常见。
(4)等幅振荡过程(临界状态)
被控变量在给定值附近来回波动,最后不能回到给定值,也不发散。
(5)发散振荡过程
被控变量在给定值附近来回波动,而且振幅逐渐增大,偏离给定值越来越远。