桅杆式起重机包括:独角拢杆、人字拢杆、悬臂拢杆和牵缆式桅杆起重机;
自行式起重机包括:履带式、汽车式和轮胎式起重机;
塔式起重机包括:轨行式塔式起重机和自升式塔式起重机;
一般单层工业厂房结构吊装时,宜选用履带式起重机。