标准号T/SZRA 001-2024状态
发布日期：2024年03月22日
实施日期：2024年03月22日
旋转电动夹爪性能规范及试验方法基本信息
标准编号：T/SZRA 001—2024
英文标题：Rotating electric grippers - Performance criteria and test methods
国际标准分类号：25.040.30工业机器人、机械手
中国标准分类号：J28
国民经济分类：C349 其他通用设备制造业
起草人：介党阳、王全、瞿卫新、白国超、许双甲、吴珉、周冯建、董成林、朱志坤、袁致焕、皇甫亚波、朱晓鹏、田存辉、居帅、翟寒伟、杨品、薛红梅
起草单位：苏州钧舵机器人有限公司、知行机器人科技（苏州）有限公司、深圳市大寰机器人科技有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、海博（苏州）机器人科技有限公司、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司、苏州汇川技术有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、苏州市产品质量监督检验院、上海电器设备检测所有限公司、上海电器科学研究院（集团）有限公司、思灵（深圳）智能机器人科技有限责任公司、无锡创驰电气有限公司、科铭准（南通）智能科技有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司
范围：本文件规定了旋转电动夹爪的性能指标及其测试方法。本文件适用于旋转电动夹爪、平行电动夹爪的技术指标的研究和检验，也适用于样机试验、定型试验或验收试验。
内容概括：1、性能技术参数 额定电压 峰值电流 可调行程 力控精度和重复力控精度 重复定位精度推荐负载旋转精度和旋转重复精度峰值扭矩2、性能试验测试方法 测试前条件 操作……