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机器人 服务机器人模块化 第1部分: 通用要求 (GB/T 43210.1-2023)

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机器人 服务机器人模块化  第1部分: 通用要求 (GB/T 43210.1-2023)

标准号GB/T 43210.1-2023状态

发布于:2023-09-07

实施于:2023-09-07

机器人 服务机器人模块化 第1部分: 通用要求基本信息

标准号:GB/T 43210.1-2023

标准类别:基础

中国标准分类号:J 28

国际标准分类号: 25.040.30 25 机械制造,25.040 工业自动化系统,25.040.30 工业机器人、机械手

归口单位:全国机器人标准化技术委员会

执行单位:全国机器人标准化技术委员会

主管部门:中国机械工业联合会

国家标准《机器人 服务机器人模块化 第1部分: 通用要求》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、立宏安全设备工程(上海)有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、首都师范大学、哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司、苏州大学、清华大学、中国科学院自动化研究所、苏州欧力机器人有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司。

主要起草人 袁杰 、魏洪兴 、李立言 、王健 、杨书评 、邵振洲 、苏衍宇 、邹翼波 、潘长勇 、孙玉宁 、王硕 、欧勇胜 、朱志昆 、王洪光 、曹其新 、王和国 、潘新安 、何国田 。

机器人 服务机器人模块化 第1部分: 通用要求 (GB/T 43210.1-2023)

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