机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求 (GB/T 43210.1-2023)

标准号GB/T 43210.1-2023状态

发布于：2023-09-07

实施于：2023-09-07

机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求基本信息

标准号：GB/T 43210.1-2023

标准类别：基础

中国标准分类号：J 28

国际标准分类号： 25.040.30 25 机械制造，25.040 工业自动化系统，25.040.30 工业机器人、机械手

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

执行单位：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

国家标准《机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、首都师范大学、哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司、苏州大学、清华大学、中国科学院自动化研究所、苏州欧力机器人有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司。

主要起草人 袁杰 、魏洪兴 、李立言 、王健 、杨书评 、邵振洲 、苏衍宇 、邹翼波 、潘长勇 、孙玉宁 、王硕 、欧勇胜 、朱志昆 、王洪光 、曹其新 、王和国 、潘新安 、何国田 。

机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求 (GB/T 43210.1-2023)