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机器人多维力/力矩传感器检测规范 (GB/T 43199-2023)

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机器人多维力/力矩传感器检测规范 (GB/T 43199-2023)

标准号GB/T 43199-2023状态

发布于:2023-09-07

实施于:2024-04-01

机器人多维力/力矩传感器检测规范基本信息

标准号:GB/T 43199-2023

标准类别:方法

中国标准分类号:L15

国际标准分类号: 25.040.30,17.100,25 机械制造

归口单位:全国机器人标准化技术委员会

执行单位:全国机器人标准化技术委员会

主管部门:中国机械工业联合会

国家标准《机器人多维力/力矩传感器检测规范》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 遨博(北京)智能科技股份有限公司、坤维(北京)科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、北京石油化工学院、首都师范大学、常州检验检测标准认证研究院、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、沈阳埃克斯邦科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司。

主要起草人 魏洪兴 、熊琳 、朱志昆 、宋仲康 、崔元洋 、杨书评 、王殿君 、王鹏 、张驰 、陈庆盈 、袁明论 、邵振洲 、孙竣利 、管志钢 、刘颖 、王振 、黎勇跃 、邓成呈 。

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